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简单的变频器只能调节交流电机的速度，但现在很多变频电机应用的是新的解决方案（将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩两个电流的分量）。这样既可以控制电机的速度也可以控制电机的力矩。伺服控制可比作是捕食时的苍鹰。伺服是将电流环、速度环、环都闭合才能进行的控制。交流伺服的本质就是在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。

知道伺服电机的内部构造就可揭开伺服电机的面纱。伺服电机主要由定子和转子构成，定子上有两个绕组，励磁绕组和控制绕组。其内部的转子是永磁铁或者是感应线圈，导磁材料，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。同时伺服电机自带编码器，驱动器实时的接受到编码器的反馈信号，再根据反馈值与目标值进行比较来调整转子转动的角度。

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